公元前213年，秦始皇焚書坑儒時，伏生冒著生命危險，暗將述錄唐堯、虞舜、夏、商、周史典的《尚書》藏在墻壁之夾層內，由此逃避焚燒之難。秦亡漢立，儒家學派逐漸復興，漢惠帝四年（前191年），除“挾書律”。伏生掘開墻壁發現尚有29篇保存完好，這便是成為中國古代史寶貴資料的《尚書》。

伏生壁藏《尚書》并將其傳播的事跡傳到朝廷，漢文帝非常重視，欲召他進朝，但此時伏生已年愈九十，不能出行。于是文帝派時任太常掌故之職的晁錯到章丘伏生家中，當面授受。伏生因年邁不能像正常人那樣說話，他的話只有其女羲娥才能聽懂，只好先由伏生言于其女羲娥，再由羲娥轉述給晁錯。終于將伏生胸藏《尚書》整理記錄下來，補敘出所失篇章，才使《尚書》得以完整流傳。