根據《周禮考工記》，“天子都城‘方九里，旁三門。國中九經九緯，經涂九軌。左祖右社，面朝后市……’的記載，蓋三代以降，我國都市設計已經采取方形城郭，正角交叉街道之方式”。歷代都城規模宏大、且有變革者為：隋大興城（即唐長安城）、東京汴梁城、元大都、明清紫禁城。

　　1、隋大興城（即唐長安城）

　　“自兩漢、南北朝以來，京城宮闕之間，民居雜處；隋文帝以為不便于民，于是皇城之內唯列府寺，不使雜人居止，區域分明”，梁思成認為此“為都市計劃上一重要改革。后世所稱頌之唐長安城。

　　實隋文帝所創建也”。新都名曰“大興城”，“城東西十八里余，南北十五里余。城內北部為皇城；皇城內北部又為宮城；即文帝之大興宮也”。

　　唐長安城是按照中國傳統規劃思想和建筑風格建設起來的城市，城市由外郭城、皇城和宮城、禁苑、坊市組成，面積約87平方公里（包括唐代新建大明宮、西內苑、東內苑），是同期世界上面積最大的都城。城內百業興旺、宮殿參差毗鄰，最多時人口近100萬，顯示出古代中國民居建筑規劃設計的高超水平。

　　2、東京汴梁城

　　宋都汴梁指北宋東京汴梁。汴梁、汴京、東京，簡稱汴，八朝古都，迄今已有2700余年的歷史。

　　北宋時期，開封（史稱東京）為宋朝國都長達168年，歷經九代帝王。東京城周闊30余公里，由外城、內城、皇城三座城池組成，人口達到150余萬，是一座氣勢雄偉，規模宏大，富麗輝煌的都城。為中國政治、經濟、文化中心和繁華的世界大都會，而顯赫于世。

　　北宋畫家張擇端繪制的巨幅畫卷《清明上河圖》，生動形象地描繪了東京開封城的繁華景象。北宋也是繼唐代以后科技、文化、藝術發展的又一鼎盛時期，創造了一代燦爛輝煌對后世影響深遠的宋文化。清正廉明的包公，滿門忠烈的楊家將，圖強變法的王安石，民族英雄岳飛等歷史名人，都曾在開封留下光輝的足跡，他們的豐功偉績，作為民族文化，至今仍在海內外廣為傳頌。

　　3、元大都

　　“元室以蒙古民族入主中土，并迭西征，以展拓疆土，造成地跨亞歐之大帝國，華夏有史以來，幅員之廣，無有能逾此者”。元大都“右擁太行，左挹滄海，枕居庸，奠朔方，城方六十里，十一門”。

　　元大都，簡稱大都，是元朝的首都，蒙古語稱為Dayidu，突厥語稱為“汗八里”（Khanbaliq），意為“大汗之居處”。由元代科學家劉秉忠規劃建設，自元世祖忽必烈至元四年（1267年）至元順帝至正二十八年（1368年）為元代京師。其城址位于今北京市市區，北至元大都土城遺址，南至長安街，東西至二環路。元大都城街道的布局，奠定了今日北京城市的基本格局。

　　4、明清紫禁城

　　明代的北京城是在元大都原有基礎上，“截其北而展其南而成也”。“滿清入關……京城皇城宮城，并依原址，未曾稍易，僅諸門名稱，略予變動耳”。后重修或重建，“一切巨規宏模，無一不沿自明朝。然其修筑之宏，抑又不逮”。

　　紫禁城，建于公元1406—1420年，是中國明(1368—1644)、清(1644—1911)兩朝的皇宮。它作為中國(即“中央之國”)至高無上的皇帝(又稱“天子”)居住的地方，對應著中國古代星象學中天帝所居的紫微垣(其核心為北極星)，被視為世界的中心。

　　紫禁城平面呈矩形，圍以10米高的城墻和52米寬的護城河，占地面積78萬平方米，建筑面積l6萬平方米。在中軸線及其兩側，大致對稱分布著90余組建筑群落，共有約980座單體建筑，現存8728間房屋。它不僅是中國也是世界上現存規模最大、保存最完整的古代皇宮建筑群。

　　其森嚴的城墻、雄偉的宮殿、秀麗的苑囿、肅穆的佛堂、精美的戲臺、靈動的河流，構成了中國歷史上形制最完備、結構最精致的皇宮，不愧是我國封建社會皇宮建筑、皇權思想、皇朝禮制發展到巔峰時代的杰作，代表著中國古代建筑技術和建筑藝術的最高水平。