黃巖永寧公園是由北京大學景觀設計研究院俞孔堅教授及其領導的北大和土人設計團隊，應用“反規劃”理論，開展了城市生態基礎設施規劃，引導和框限城市總體空間發展格局。永寧公園是整個臺州生態基礎設施的一個先期示范工程，充分體現“反規劃”的城市規劃和生態環境建設理念，把昔日一個以防洪為單一功能的水泥硬化河道，應用鄉土物種進行河堤的防護建設，在濱江地帶形成了多樣化的生境系統，使之成為充滿生機的現代生態與文化休憩地，被譽為“漂浮的花園”。

　　黃巖永寧公園位于浙江黃巖永寧江畔，全長1.5公里，占地21.6公頃。風景優美，公園以現代、簡約為基調，以生態為特色，以水為主體，環水構建樓閣、綠坡、樹陣、竹林，集生態保護、人文觀賞、休閑健身功能于一園，具有強烈的時代色彩和鄉土風情。

　　公園分生態和景觀兩大園區。生態區突出自然元素，綠坡茂林、江堤濕地、棧橋流水、鵝卵石灘、梯級水瀑、水杉樹陣和盒中景觀共同構成園區自然風貌。景觀區以現代、簡約的幾何形建筑為主，由主題雕塑《創造》、水晶迪廳、漁人碼頭、親水平臺等建筑與景觀組成。

　　黃巖永寧公園作為永寧江生態廊道的一個示范工程，因為在生態改造、環境綜合整治方面取得突出成績，榮獲建設部頒發的2005年度“中國人居環境范例獎”。

　　2006年4月24日，美國景觀設計師協會（ASLA）公布本年度專業獎項，“漂浮的花園———浙江黃巖永寧江生態防洪工程”（永寧公園）獲得了專業設計榮譽獎。