永樂宮修建于元代,施工期前后共110多年,才建成了這個規格宏大的道教宮殿式建筑群。特別是宮殿內部的墻壁上,布滿了精心繪制的壁畫,其藝術價值之高,數量之多,實屬世上罕見。來到山西,自然不能放過去永樂宮欣賞元代壁畫的機會。
永樂宮是典型的元代建筑風格,粗大的斗拱層層疊疊地交錯著,四周的雕飾不多,比起明、清兩代的建筑,顯得較為簡潔、明朗。幾個殿以南、北為中軸線,依次排列。

永樂宮始建于元代,原址在永濟縣永樂鎮,故得名。相傳這里是呂洞賓故鄉。
20世紀50年代末,因修建黃河三門峽水利樞紐工程,永樂鎮成了水庫所在地。為了不使這些文物掩沒,經過精心的籌劃,將宮殿內所有960多平方米的壁畫完整的揭取下來,運至芮城的新址,即今之永樂宮。
永樂宮布局疏朗,中軸線上由南至北分別為山門、龍虎殿、三清殿、純陽殿和重陽殿。永樂宮是現存最早的道教宮觀之一,也是目前保存最完整的一組元代建筑,宮內保存著舉世聞名的元代壁畫藝術,三清殿和純陽殿內的壁畫尤為精美。

三清殿,又名無極殿,為永樂宮的主體建筑,殿內供奉三清(上清、太清、玉清)神像,故名。殿內四壁及神龕內均滿繪彩畫,畫師們以豐富的想象力,和飄逸流暢的線條,描繪了近300個值日神像的《朝元圖》,即諸神朝拜道教始祖元始天尊圖像。
以8個帝后的主像為中心,四周圍以金童、玉女、天丁、力士、帝君、宿星、左輔和右弼等神像,神像群腳蹬云氣,頭頂祥瑞,一派仙境氣息。如此眾多的人物,高低錯落,神態各異,構圖極富變化,又有統一完整的藝術效果,被行家們認為是現有壁畫中最為精彩的。