古代官員正常退休叫作“致仕”，源于周代，漢以后形成制度。一般致仕的年齡為七十歲，漢代只有高級官員有“致仕”，致仕條件是年老或是有疾。漢代規(guī)定，俸祿兩千石以上的高官，退休可領(lǐng)取原俸祿的三分之一，功勛極其卓著的少數(shù)官員甚至可以享受原俸，另外，在退休時(shí)還有一次性賞賜，如錢、黃金、糧食、房屋、車馬等。如漢章帝元和三年，賢官第五倫請辭時(shí)，被漢章帝賜“以兩千石俸終其身”，并加賜錢五十萬，公宅一所。

　　唐朝官員在退休方面明確了“七十致仕”，如果不到七十歲，但是體弱多病的也要退職。“唐致仕官，非有特敕，例不給俸”。除非皇帝特批，否則的話，唐朝官員退休后沒有退休金，但能得到一定數(shù)量的田地養(yǎng)老。

　　宋朝雖然也規(guī)定了七十致仕，但并沒有實(shí)際執(zhí)行，所以導(dǎo)致朝堂之上，皆老朽昏庸之輩。因?yàn)橥诵葜荒苣玫蕉焚海怨賳T千方百計(jì)拖著不退休。

　　明朝起，將退休年齡提前了十年以上，只要年滿六十歲，就鼓勵(lì)退休。如洪武十三年(1380年)，明太祖朱元璋詔令“文武官年六十以上者聽致仕”。弘治四年(1491年)，明孝宗朱佑樘又詔“自愿告退官員，不分年歲，俱令致仕”。明代的開國功臣劉伯溫，輔佐朱元璋平定天下后，于洪武四年，未滿60歲時(shí)就告老還鄉(xiāng)。中央官員退休后享受半俸，一般情況下不給退休官員發(fā)退休金，家里實(shí)在太窮的話，根據(jù)個(gè)人申請，“有司月給米二石，終其身”。

　　清朝官員退休年齡也為六十歲，如果沒有年滿六十歲而因病提前退休是沒有俸祿的，而滿六十歲又有世職的可以拿半俸，但對那些有特殊功績的官員，如打仗負(fù)傷者，則全數(shù)發(fā)給。

　　對于中國古代的普通老百姓來說，養(yǎng)老制度是以家庭養(yǎng)老為主，一家之內(nèi)，晚輩負(fù)有不可推脫的養(yǎng)老義務(wù)，而國家也有相應(yīng)的政策法規(guī)，主要是減免老人及其子孫的賦稅(向國家繳納一定的錢物)和徭役(為國家提供一定期限的無償勞動(dòng))。國家甚至還通過授官賜爵、賞賜財(cái)物以確保老人安享晚年。