在中國古代，打仗和祭祀是國家的大事。人們出行，也是要祭祀的。“將行者，有祖道。一曰祀行，言祭祀道路之神以祈也。”“祖道”就是祭祀道路之神。“祀行”和祖道意思一樣。這種祭祀道路之神的目的很明確，希望能祈福避災。

　　古代的行神或祖神祭祀有個專門的名稱，叫做“軷”（ｂａ）。《詩經》毛注認為：“軷，謂祭道路之神。軷本山行之名。道路有阻險，故封土為山象。伏牲其上。天子用犬，諸侯羊，卿大夫酒脯。既祭處者于是餞之，飲于其側。禮畢，乘車轢之而去，喻無險難也。”軷是古人出門之前祭祀道路之神的一種儀式的名稱。軷最初是山行為祈禱平安而舉行的一種祭祀儀式，后來成為所有出行之前的一種通用儀式。名稱仍沿用軷不變。

　　具體的做法是：在平地上堆土為小山的形狀，將有關祭祀物品放在小土堆上。祭祀完畢后，送行者和被送者就可以吃掉這些食品。這些用于祭祀道路之神的食品，按照送行人和被送行人的身份級別而各有不同：天子出行時放在小土堆上的是一只犬，諸侯出行時則是一只羊，卿大夫出行只需在上面放點酒和干肉即可。吃完喝完后，就駕車碾過小土堆，比喻前途沒有難得倒他們的艱難險阻。這就是我國朋友離別設宴踐行這一文化傳統的由來。

　　《漢書》注的講法有些差別，《漢書》載：黃帝之子纍祖，好遠游，而死于道。故后人祭以為行神。今案凡祭皆祭其神而以人鬼配。如社稷則祭土谷之神而以后土棄配。然則軷祭則祭道路之神或以累祖配也。按照《漢書》顏師古注的講法，黃帝的兒子累祖和共工的兒子修都是人，不是神。祭祀行神或道路之神時，他們只是選來配祭行神或道路之神的古代人物而已。

　　南朝學者崔靈恩云：“宮內之軷，祭古之行神；城外之軷，祭山川與道路之神。”若然，則行神的祭祀還有宮內祭祀和城外祭祀的區別。宮內之軷的祭祀場地規制是：“行，在廟門外之西為軷：壤厚二寸，廣五尺，輪四尺。”估計行神祭祀，只有國家有大動作，如出門遠征，或派人出去祭祀名山大川，或國將不保，帶有告別意味的時候，才會舉辦這樣的儀式。《周禮》的注釋者之所以不講“宮內之軷”的具體祭祀細節，當屬蒙后省略的原因，因為在隨后對“城外之軷”的介紹中就十分的詳細了，甚至連祭祀完畢大家就在祭祀場所旁邊飲酒吃肉是為餞別，這樣的細節都講到了。

　　軷，屬于周禮五種祭祀制度之一。簡稱“五祀”。宋儒朱熹師生之間也曾討論過《周禮》中的五祀制度：“叔器問五祀祭行之義，曰：‘行，堂涂也。古人無廊屋，只于堂階下取兩條路。五祀雖分四時祭，然出則獨祭行。及出門，又有一祭。作兩小山于門前，烹狗置之山上。祭畢，卻就山邊吃卻。推車從兩山間過，蓋取跋履山川之義’”。朱熹師生不知何據，說要堆兩座小土山。

　　祖神和行神，古人認為其實是一回事。祭祀模式是：“北面設主于軷上。既祭，徹之。更陳鼎爼，而迎尸。蓋祖道本祭行神，當亦有迎尸之禮。祖在城門外，行在廟門外之西。禮雖不同，其神一也。”需要說明的是，清人惠士奇提到了“宮內之軷”的祭祀程序。首先是筑壇即“壤厚二寸，廣五尺，輪四尺”。其次是在壇之北面設置木主。“木主之狀：四方，穿中央以達四方。天子長尺二寸，諸侯長尺，皆刻謚于其背”。

　　“迎尸”是古代祭祀禮儀中的環節。如以巫代神，接受禮拜。“木主”，就是上面寫有被祭祀者名諱的玉版或木版。祭祀完畢，即開始餞別程序“更陳鼎爼”，也就是重新布置杯盤碗筷，還要裝模作樣去迎接一個由活人裝扮的祖神（古人稱這種有替代性意味的人叫“尸”）如果說前面的祭祀是犒勞祖神，則后面的酒席就是餞別行者。軷又名“祖”。《聘禮》及《詩》云“出祖”是也，又名“道”。

　　《曾子問》云“道而出”是也。所謂“出祖”，就是出行之前祭祀祖神或曰道路之神。所謂“道而出”者，就是祖祭道神而后出行的意思。在清代官方典章制度中，凡出師、出使等與旅行有關的大事，朝廷都會“遣祭道路之神，而所過名山大川，咸遣官致祭如禮。”一般出行“前期三日遣官各一人祗告天、地、宗廟、社稷、太歲，如常儀”。屆日遣官致祭道路之神于天安門外。當然還有祭祀炮神等儀式。清代康熙皇帝征討噶爾丹凱旋回京時遣官致祭道路之神，祭壇就選在天安門前。所遣祭祀官為副都御史席密圖。其《祭道路之神文》曰：“惟神翊衛周廬，肅清蹕路。

　　師中助順，塞外宣威。朕茲親蒞邊方，掃除狡寇。惟神黙佑，利導前驅。特遣專官，虔申禋祀。尚饗！”與之相較，古希臘和古羅馬的道路之神祭祀程序則簡單許多。在古希臘，人們為了表示對雅努斯的敬意，會在他的雕像前焚香，會用花環和新采來的月桂枝裝飾他的雕像。在古羅馬時期，無論是對神格高級的大旅游神如赫爾墨斯和墨丘利，還是對家庭供奉的小旅游神拉瑞斯，基本都是向神禱告并用花環裝飾他們的神像。只有對灶神才會專門配置飯碗，經常舉行類似中國家庭祭祀供飯式的儀式。